鸾车，虞氏之路也钩车，夏后之路也。大，殷路也。路，周路也有虞氏之旗夏后氏之绥殷之大白，之大赤。夏氏骆马，黑。殷人白马黑首。周人马，蕃鬣。后氏，牲尚，殷白牡，骍刚

　　所谓齐其家在修身者，人之其所亲爱辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟，之其所哀矜而辟焉之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知美者，天下鲜矣。故有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕”此谓身不修，不可齐其家

　　医不三世，不服其药