故天子制诸侯，比年小聘，年大聘，相厉以礼。使者聘而误主君弗亲飨食也。所以愧厉之也诸侯相厉以礼，则外不相侵，内相陵。此天子之所以养诸侯，兵用而诸侯自为正之具也

　　袂圜以应规；曲袷如以应方；负绳及踝以应直下齐如权衡以应平。故规，行举手以为容；负绳抱者，以直其政，方其义也故《易》曰：坤，“六二动，直以方”也。下齐如衡者，以安志而平心也。法已施，故圣人服之。故矩取其无私，绳取其直，衡取其平，故先王贵之。可以为文，可以为武，可摈相，可以治军旅，完且费，善衣之次也

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