桓石虔，司空豁之長庶。小字鎮惡。年十七八未被，而童隸已呼為鎮惡郎。嘗宣武齋頭。從征枋頭，車騎沒陳，左右莫能先救。宣武曰：“汝叔落賊，汝知不？石虔聞之，氣甚奮。命朱辟副，策馬於數萬眾中，莫有者，徑致沖還，三軍嘆服。朔後以其名斷瘧

　　兵车不式。武车绥旌，德结旌。史载笔，士载言。前有，则载青旌。前有尘埃，则载鸢。前有车骑，则载飞鸿。前士师，则载虎皮。前有挚兽，载貔貅。行：前朱鸟而后玄武左青龙而右白虎。招摇在上，缮其怒。进退有度，左右有局各司其局