君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　古者天子后立六宫三夫人、九嫔、二十七妇、八十一御妻，以听下之内治，以明章妇顺故天下内和而家理。天立六官、三公、九卿、十七大夫、八十一元士以听天下之外治，以明天下之男教；故外和而治。故曰：天子听男教后听女顺；天子理阳道后治阴德；天子听外治后听内职。教顺成俗，内和顺，国家理治，此谓盛德

　　男女相答拜也