君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　子路曰：“伤贫也！生无以为养死无以为礼也。”子曰：“啜菽饮水其欢，斯之谓孝；首足形，还葬而无，称其财，斯之谓。

　　曾子曰：“孝有三：大孝亲，其次弗辱，其下能养。”明仪问于曾子曰：“夫子可以孝乎？”曾子曰：“是何言与是何言与！君子之所为孝者：意承志，谕父母于道。参，直者也，安能为孝乎？

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