王劭、王薈共詣宣武，值收庾希家。薈不自安，逡欲去；劭堅坐不動，待收信，得不定迺出。論者以劭為。

　　天子将出，类乎上帝，宜社，造乎祢。诸侯将出，宜乎，造乎祢。天子无事与诸侯相曰朝，考礼正刑一德，以尊于子。天子赐诸侯乐，则以柷将，赐伯、子、男乐，则以鼗将。诸侯，赐弓矢然后征，赐鈇然后杀，赐圭瓒然后为鬯。未圭瓒，则资鬯于天子