君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　凡执主器，执轻不克。执主器，操币璧，则尚左手，行不足，车轮曳踵。立则折垂佩。主佩倚，则佩垂。主佩垂，则臣委。执玉，其有藉者裼；无藉者则袭

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