袂圜以应规；曲袷如矩以方；负绳及踝以应直；下齐如衡以应平。故规者，行举手以容；负绳抱方者，以直其政，其义也。故《易》曰：坤，“二之动，直以方”也。下齐如衡者，以安志而平心也。五法施，故圣人服之。故规矩取其私，绳取其直，权衡取其平，先王贵之。故可以为文，可以武，可以摈相，可以治军旅，且弗费，善衣之次也

　　謝公與王右軍書曰：“和棲托好佳。

　　君命召，虽贱，大夫士必自御之介者不拜，为其拜蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇则进左手，后右手御国君，则进右手后左手而俯。国君乘奇车。车上不广，不妄指。立视五，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路。乘路马，必朝服鞭策，不敢授绥，必式。步路马，必道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有。