王劭、王薈共詣宣武，正值庾希家。薈不自安，逡巡欲去；堅坐不動，待收信還，得不定迺。論者以劭為優

　　君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

　　天子、诸侯宗庙之祭春曰礿，夏曰禘，秋曰尝冬曰烝。天子祭天地，诸祭社稷，大夫祭五祀。天祭天下名山大川：五岳视公，四渎视诸侯。诸侯祭山大川之在其地者。天子侯祭因国之在其地而无主者。天子犆礿，祫禘，祫，祫烝。诸侯礿则不禘，则不尝，尝则不烝，烝则礿。诸侯礿，犆；禘，一一祫；尝，祫；烝，祫