君命召，虽贱人，大士必自御之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左；左必。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。视五巂，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式路。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　裴成公作有論，時人攻之，莫能折。王夷甫來，如屈。時人即以理難裴，理還申

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