兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局

　　帷薄之外不趋，堂上不，执玉不趋。堂上接武，堂布武。室中不翔，并坐不横。授立不跪，授坐不立