袂圜以应规；曲袷如矩以方；负绳及踝以应直；下齐如衡以应平。故规者，行举手以容；负绳抱方者，以直其政，其义也。故《易》曰：坤，“二之动，直以方”也。下齐如衡者，以安志而平心也。五法施，故圣人服之。故规矩取其私，绳取其直，权衡取其平，先王贵之。故可以为文，可以武，可以摈相，可以治军旅，且弗费，善衣之次也

　　君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛

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