君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　子路问强，子：“南方之强与？方之强与？抑而强？宽柔以教，不报道，南方之强也，子居之。衽金革，而不厌，北方之强，而强者居之。故子和而不流，强哉！中立而不倚，强矫！国有道，不变焉，强哉矫！国无，至死不变，强哉！