鸾车，有虞氏路也。钩车，夏后之路也。大路，殷也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，之大赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚

　　子曰：“有国者章恶，以示民厚，则民不贰。《诗》云：‘靖尔位，好是正直。’”曰：“上人疑则百姓惑下难知则君长劳。故君者，章好以示民俗，慎以御民之淫，则民不惑。臣仪行，不重辞，不其所不及，不烦其所不，则君不劳矣。《诗》：‘上帝板板，下民卒。’小雅曰：‘匪其止，惟王之邛。’