君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　子曰：“武王、周公其达孝矣乎！夫孝者，善人之志，善述人之事者也春秋修其祖庙，陈其宗器设其裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也。序，所以辨贵贱也。序事，以辨贤也。旅酬下为上，以逮贱也。燕毛，所以序也。践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其所亲事死如事生，事亡如事存孝之至也。郊社之礼，所事上帝也。宗庙之礼，所祀乎其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其如示掌乎！

　　子曰：“鬼神之德，其盛矣乎？视之弗见，听之而弗闻，物而不可遗，使天下人齐明盛服，以承祭。洋洋乎如在其上，在其左右。《诗》曰‘神之格思，不可度！矧可射思！’夫微显，诚之不可掩如此。