故《诗》曰“曾孙侯氏，四具举；大夫君子凡以庶士，小大处，御于君所，燕以射，则燕则。”言君臣相与志于射，以习礼，则安则誉也。以天子制之，而侯务焉。此天子所以养诸侯，而不用，诸侯自为之具也

　　九州岛之长入天子之国曰牧。天子同姓，谓之叔父异姓，谓之叔舅；于外曰侯于其国曰君。其在东夷、北、西戎、南蛮，虽大，曰子于内自称曰不谷，于外自称王老。庶方小侯入天子之国曰某人，于外曰子，自称曰。天子当依而立，诸侯北面见天子，曰觐。天子当宁而，诸公东面、诸侯西面，曰。