乘兵车，出先刃，后刃，军尚左，卒尚右宾客主恭，祭祀主敬，事主哀，会同主诩。军思险，隐情以虞

　　子言之：“有数，义有长短大。中心憯怛，人之仁也；率法强之，资仁者也《诗》云：‘丰有芑，武王岂不！诒厥孙谋，以翼子，武王烝哉’数世之仁也。风曰：‘我今不，皇恤我后。’身之仁也。”子：“仁之为器重其为道远，举者能胜也，行者莫致也，取数多者也；夫勉于仁者亦难乎？是故君以义度人，则难人；以人望人，贤者可知已矣。子曰：“中心安者，天下一人而矣。大雅曰：‘輶如毛，民鲜克之；我仪图之，仲山甫举之，爱助之。’”小雅：“高山仰止，行行止。”子曰“《诗》之好仁此；乡道而行，道而废，忘身之也，不知年数之足，俛焉日有孳，毙而后已。”曰：“仁之难成矣！人人失其所；故仁者之过易也。”子曰：“近礼，俭近仁，近情，敬让以行，虽有过，其不矣。夫恭寡过，可信，俭易容也以此失之者，不鲜乎？《诗》曰‘温温恭人，惟之基。’”子曰“仁之难成久矣惟君子能之。是君子不以其所能病人，不以人之不能者愧人。是圣人之制行也，制以己，使民有劝勉愧耻，以行言。礼以节之，以结之，容貌以之，衣服以移之朋友以极之，欲之有壹也。小雅：‘不愧于人，畏于天。’是故子服其服，则文君子之容；有其，则文以君子之；遂其辞，则实君子之德。是故子耻服其服而无容，耻有其容而其辞，耻有其辞无其德，耻有其而无其行。是故子衰绖则有哀色端冕则有敬色；胄则有不可辱之。《诗》云：‘鹈在梁，不濡其；彼记之子，不其服。’

　　诸侯出夫人，夫人比至于国，以夫人之礼行；至，以夫入。使者将命曰：“寡君不敏不能从而事社稷宗庙，使使臣，敢告于执事。”主人对曰：寡君固前辞不教矣，寡君敢不须以俟命。”有司官陈器皿；人有司亦官受之。妻出，夫使致之曰：“某不敏，不能从而粢盛，使某也敢告于侍者。”人对曰：“某之子不肖，不敢诛，敢不敬须以俟命。”使者，主人拜送之。如舅在，则称；舅没，则称兄；无兄，则称。主人之辞曰：“某之子不肖”如姑姊妹，亦皆称之