君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　子之事亲：三谏而不听则号泣而随之君有疾，饮药臣先尝之。亲疾，饮药，子尝之

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