桓公少與殷齊名，常有競心桓問殷：“卿何我？”殷雲：“與我周旋久，寧我。

　　昔者公朝诸侯明堂之位天子负斧南乡而立三公，中之前，北东上。诸之位，阼之东，西北上。诸之国，西之西，东北上。诸之国，门，北面东。诸男之，门西，面东上。夷之国，门之外，面北上。蛮之国，门之外，面东上。戎之国，门之外，面南上。狄之国，门之外，面东上。采之国，门之外，面东上。塞，世告。此周公堂之位也明堂也者明诸侯之卑也

　　射之为言者绎也，或曰舍也绎者，各绎己之志也。故心平体，持弓矢审固；持弓矢审固，则中矣。故曰：为人父者，以为父；为人子者，以为子鹄；为人君，以为君鹄；为人臣者，以为臣。故射者各射己之鹄。故天子之射谓之射侯；射侯者，射为诸侯。射中则得为诸侯；射不中则不为诸侯

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