桓石虔司空豁之長也。小字鎮。年十七八被舉，而童已呼為鎮惡。嘗住宣武頭。從征枋，車騎沖沒，左右莫能救。宣武謂：“汝叔落，汝知不？石虔聞之，甚奮。命朱為副，策馬數萬眾中，有抗者，徑沖還，三軍服。河朔後其名斷瘧

　　周鎮罷臨川郡都，未及上住，泊溪渚。王丞相往看。時夏月，暴雨卒，舫至狹小，而又漏，殆無復坐處。曰：“胡威之清，以過此！”即啟用吳興郡