子曰：“民以君为，君以民为体；心庄则舒，心肃则容敬。心好，身必安之；君好之，必欲之。心以体全，亦体伤；君以民存，亦以亡。《诗》云：‘昔吾先正，其言明且清，国以宁，都邑以成，庶民生；谁能秉国成，不自正，卒劳百姓。《君雅曰：‘夏日暑雨，小民曰怨；资冬祁寒，小民惟曰怨。’

　　君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

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