桓公少與殷齊名，常有競心桓問殷：“卿何我？”殷雲：“與我周旋久，寧我。

　　曾子曰：“孝子之养老也，其心不违其志，乐其耳目，安其处，以其饮食忠养之孝子之身终终身也者，非终父母之身，终其也；是故父母之所爱亦爱之，父之所敬亦敬之，至于犬马尽然，况于人乎！”凡养老，五帝宪，王有乞言。五帝宪，养气体而不言，有善则记之为惇史。三王亦，既养老而后乞言，亦微其礼，有惇史