孔子射于矍之圃，盖观者如墙。射至于司马使子路执弓矢，延射曰：“贲军将，亡国之大夫与为人后者不入其余皆入。”盖者半，入者半。使公罔之裘、序，扬觯而语，公之裘扬觯而语曰“幼壮孝弟，耆好礼，不从流俗修身以俟死者，，在此位也。”去者半，处者半序点又扬觯而语：“好学不倦，礼不变，旄期称不乱者，不，在位也。”盖仅有者

　　天命之谓性，率性之谓，修道之谓教。道也者，不须臾离也，可离非道也。是君子戒慎乎其所不睹，恐惧其所不闻。莫见乎隐，莫显微，故君子慎其独也。喜怒乐之未发，谓之中；发而皆节，谓之和；中也者，天下大本也；和也者，天下之达也。致中和，天地位焉，万育焉

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