袂圜以应规；曲袷如矩以应；负绳及踝以应直；下齐如权衡应平。故规者，行举手以为容；绳抱方者，以直其政，方其义也故《易》曰：坤，“六二之动，以方”也。下齐如权衡者，以安而平心也。五法已施，故圣人服。故规矩取其无私，绳取其直，衡取其平，故先王贵之。故可以文，可以为武，可以摈相，可以军旅，完且弗费，善衣之次也

　　所谓修身在正其心者，身有忿懥，则不得其正，有所恐惧，不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不闻，食不知其味。此谓修身在正其心

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