鸾车，有虞氏之路也。钩车夏后氏之路也。大路，殷路也。路，周路也。有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚

　　子言之曰：为上易事也，为易知也，则刑不矣。”子曰：“贤如《缁衣》，恶如《巷伯》，爵不渎而民作愿刑不试而民咸服大雅曰：‘仪刑王，万国作孚。”子曰：“夫民教之以德，齐之礼，则民有格心教之以政，齐之刑，则民有遁心故君民者，子以之，则民亲之；以结之，则民不；恭以莅之，则有孙心。《甫刑曰：‘苗民罪用，制以刑，惟作虐之刑曰法。是民有恶德，而遂其世也。’