射者，仁之道也。射求诸己，己正然后发，发而不，则不怨胜己者，反求诸己已矣。孔子曰：“君子无所，必也射乎！揖让而升，下饮，其争也君子。

　　君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步