先王之所以治天下者：贵有德，贵贵，贵老，长，慈幼。此五者，先王所以定天下也。贵有德，为也？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵老，其近于亲也。敬长，为其于兄也。慈幼，为其近于也。是故至孝近乎王，至近乎霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近乎霸虽诸侯，必有兄。先王之，因而弗改，所以领天下家也。子曰：“立爱自亲，教民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦，而贵有亲；教以敬长，而民用命。孝以事亲，顺以听，错诸天下，无所不行。

　　君于大夫，将葬，于宫；及出，命引之，步则止。如是者三，君；朝亦如之，哀次亦如。五十无车者，不越疆吊人

　　君于大夫，将，吊于宫；及出，引之，三步则止。是者三，君退；朝如之，哀次亦如之五十无车者，不越而吊人