所谓修在正其心者身有所忿懥则不得其正有所恐惧，不得其正， 有所好乐，不得其正，所忧患，则得其正。心在焉，视而见，听而不，食而不知味。此谓修在正其心

　　大夫七十而致事。若不谢，则必赐之几杖，行役以人。适四方，乘安车。自称老夫，于其国则称名；越国问焉，必告之以其制