君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　〔祭有十伦〕铺设同几，为依神也；祝于室，而出于祊，交神明之道也。君迎而不迎尸，别嫌也。在庙门外，则疑于臣在庙中则全于君；君庙门外则疑于君，入门则全于臣、全于子是故，不出者，明君之义也。夫祭之道，为王父尸。所使为尸，于祭者子行也；父面而事之，所以明子父之道也。此父子之也。尸饮五，君洗玉献卿；尸饮七，以瑶献大夫；尸饮九，以爵献士及群有司，皆齿。明尊卑之等也