袂圜以应规；袷如矩以应方；负及踝以应直；下齐权衡以应平。故规，行举手以为容；绳抱方者，以直其，方其义也。故《》曰：坤，“六二动，直以方”也。齐如权衡者，以安而平心也。五法已，故圣人服之。故矩取其无私，绳取直，权衡取其平，先王贵之。故可以文，可以为武，可摈相，可以治军旅完且弗费，善衣之也

　　君之母非夫人，则臣无服。唯臣及仆骖乘服，唯君所，服也。公卿大夫锡衰居，出亦如。当事则弁。大夫相为亦然。为其，往则服之出则否

　　杜預之荊州，頓七裏，朝士悉祖。預少賤，好俠，不為物所許。楊濟既氏，雄俊不堪，不坐而去須臾，和長輿來，問：“右衛何在？”客曰：“向，不坐而去。”長輿曰：必大夏門下盤馬。”往大門，果大閱騎。長輿抱內，共載歸，坐如初