大学之道，在明德，在亲民，在止于善。知止而后有定，而后能静，静而后能，安而后能虑，虑而能得。物有本末，事终始。知所先后，则道矣

　　鸾车，有虞氏之路也。钩，夏后氏之路也。大路，殷路。乘路，周路也。有虞氏之旗夏后氏之绥，殷之大白，周之赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍。