孔子曰：“侯适天子，必告祖，奠于祢。冕出视朝，命祝史于社稷、宗庙、川。乃命国家五而后行，道而出告者，五日而遍过是，非礼也。告，用牲币。反亦如之。诸侯相，必告于祢，朝而出视朝。命祝告于五庙所过山。亦命国家五官道而出。反，必告于祖祢。乃命史告至于前所告，而后听朝而入”

　　故《诗》曰：“曾侯氏，四正具举；大夫子，凡以庶士，小大莫，御于君所，以燕以射则燕则誉。”言君臣相尽志于射，以习礼乐，安则誉也。是以天子制，而诸侯务焉。此天子所以养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也