鸾车，有虞氏之路也钩车，夏后氏之路也。大，殷路也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后氏之绥殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，骍刚

　　所谓修身在正其心，身有所忿懥，则不得正，有所恐惧，则不得正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不其正。心不在焉，视而见，听而不闻，食而不其味。此谓修身在正其。