凡听五刑之讼，必原父子亲、立君臣之义以权之。意论重之序、慎测浅深之量以别之悉其聪明、致其忠爱以尽之。狱，泛与众共之；众疑，赦之必察小大之比以成之。成狱辞史以狱成告于正，正听之。正狱成告于大司寇，大司寇听之木之下。大司寇以狱之成告于，王命三公参听之。三公以狱成告于王，王三又，然后制刑凡作刑罚，轻无赦。刑者侀也侀者成也，一成而不可变，故子尽心焉。析言破律，乱名改，执左道以乱政，杀。作淫声异服、奇技、奇器以疑众，杀行伪而坚，言伪而辩，学非而，顺非而泽，以疑众，杀。假鬼神、时日、卜筮以疑众，杀此四诛者，不以听。凡执禁以众，不赦过。有圭璧金璋，不于市；命服命车，不粥于市；庙之器，不粥于市；牺牲不粥市；戎器不粥于市。用器不中，不粥于市。兵车不中度，不于市。布帛精粗不中数、幅广不中量，不粥于市。奸色乱正，不粥于市。锦文珠玉成器，粥于市。衣服饮食，不粥于市五谷不时，果实未熟，不粥于。木不中伐，不粥于市。禽兽鳖不中杀，不粥于市。关执禁讥，禁异服，识异言

　　曾子问曰：“古者师行必以迁庙主行乎？”孔子曰“天子巡守，以迁庙主行，于齐车，言必有尊也。今也七庙之主以行，则失之矣。七庙、五庙无虚主；虚主者唯天子崩，诸侯薨与去其国与祫祭于祖，为无主耳。吾诸老聃曰：天子崩，国君薨则祝取群庙之主而藏诸祖庙礼也。卒哭成事而后，主各其庙。君去其国，大宰取群之主以从，礼也。祫祭于祖则祝迎四庙之主。主，出庙庙必跸；老聃云。”曾子问：“古者师行，无迁主，则主？”孔子曰：“主命。”曰：“何谓也？”孔子曰：天子、诸侯将出，必以币帛圭告于祖祢，遂奉以出，载齐车以行。每舍，奠焉而后舍。反必告，设奠卒，敛币，藏诸两阶之间，乃出。盖命也。