故《诗》曰：“孙侯氏，四正具举；夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，燕以射，则燕则誉。言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉。是以天子制之，而侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，侯自为正之具也

　　凡与客入者，门让于客。客至于门，则主人请入为，然后出迎客。客辞，主人肃客而入主人入门而右，客门而左。主人就东，客就西阶，客若等，则就主人之阶主人固辞，然后客就西阶。主人与客登，主人先登，客之，拾级聚足，连以上。上于东阶则右足，上于西阶则左足