子曰：武王、周公其达孝矣乎夫孝者，善人之志，善人之事者也春秋修其祖，陈其宗器设其裳衣，其时食。宗之礼，所以昭穆也。序，所以辨贵也。序事，以辨贤也。酬下为上，以逮贱也。毛，所以序也。践其位行其礼，奏乐，敬其所，爱其所亲事死如事生事亡如事存孝之至也。社之礼，所事上帝也。庙之礼，所祀乎其先也明乎郊社之、禘尝之义治国其如示掌乎！

　　诸侯行而死于馆，则复如于其国。如于道，则其乘车之左毂，以其绥复其輤有裧，缁布裳帷素锦为屋而行。至于庙门，不墙遂入适所殡，唯輤为说庙门外。大夫、士死于道则升其乘车之左毂，以其复。如于馆死，则其复如家。大夫以布为輤而行，于家而说輤，载以輲车，自门至于阼阶下而说车，自阼阶，升适所殡。士輤苇席以为屋，蒲席以为裳。