王为群立七祀：曰命，曰中溜曰国门，曰行，曰泰厉曰户，曰灶王自为立七。诸侯为国五祀，曰司，曰中溜，国门，曰国，曰公厉。侯自为立五。大夫立三：曰族厉，门，曰行。士立二祀：门，曰行。士、庶人立祀，或立户或立灶

　　君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛