君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　子夏曰：“言大矣！美矣！盛矣言尽于此而已乎？孔子曰：“何为其也！君子之服之也犹有五起焉。”子曰：“何如？”子：“无声之乐，气不违；无体之礼，仪迟迟；无服之丧内恕孔悲。无声之，气志既得；无体礼，威仪翼翼；无之丧，施及四国。声之乐，气志既从无体之礼，上下和；无服之丧，以畜邦。无声之乐，日四方；无体之礼，就月将；无服之丧纯德孔明。无声之，气志既起；无体礼，施及四海；无之丧，施于孙子。