君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　君子既知教之所由兴，又知之所由废，然后可以为人师也。君子之教喻也，道而弗牵，强而抑，开而弗达。道而弗牵则和，而弗抑则易，开而弗达则思；和以思，可谓善喻矣