君命，虽贱人大夫士必御之。介不拜，为拜而蓌拜祥车旷左乘君之乘不敢旷左左必式。御、妇人进左手，右手；御君，则进手、后左而俯。国不乘奇车车上不广，不妄指立视五巂式视马尾顾不过毂国中以策恤勿驱。不出轨。君下齐牛式宗庙。夫士下公，式路马乘路马，朝服载鞭，不敢授，左必式步路马，中道。以蹙路马刍有诛。齿马，有诛

　　子言之曰：“为上易事也，下易知也，则刑不烦矣。”子曰“好贤如《缁衣》，恶恶如《巷》，则爵不渎而民作愿，刑不试民咸服。大雅曰：‘仪刑文王，国作孚。’”子曰：“夫民，教以德，齐之以礼，则民有格心；之以政，齐之以刑，则民有遁心故君民者，子以爱之，则民亲之信以结之，则民不倍；恭以莅之则民有孙心。《甫刑》曰：‘苗罪用命，制以刑，惟作五虐之刑法。是以民有恶德，而遂绝其世。’