袂圜以应规；曲袷矩以应方；负绳及踝以直；下齐如权衡以应平故规者，行举手以为容负绳抱方者，以直其政方其义也。故《易》曰坤，“六二之动，直以”也。下齐如权衡者，安志而平心也。五法已，故圣人服之。故规矩其无私，绳取其直，权取其平，故先王贵之。可以为文，可以为武，以摈相，可以治军旅，且弗费，善衣之次也

　　君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步