古者，贵贱皆杖。孙武叔朝，见轮人以其关毂而輠轮者，于是有而后杖也。凿巾以饭，羊贾为之也

　　有虞氏养国老于上庠，庶老于下庠。夏后氏养国老东序，养庶老于西序。殷人国老于右学，养庶老于左学周人养国老于东胶，养庶老虞庠：虞庠在国之西郊。有氏皇而祭，深衣而养老。夏氏收而祭，燕衣而养老。殷冔而祭，缟衣而养老。周人而祭，玄衣而养老。凡三王老皆引年。八十者一子不从，九十者其家不从政，废疾人不养者一人不从政。父母丧，三年不从政。齐衰、大之丧，三月不从政。将徙于侯，三月不从政。自诸侯来家，期不从政