君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　凡祭宗庙之礼：牛曰一大武，豕曰刚鬣，豚曰腯肥羊曰柔毛，鸡曰翰音，犬曰献，雉曰疏趾，兔曰明视，曰尹祭，槁鱼曰商祭，鲜鱼脡祭，水曰清涤，酒曰清酌黍曰芗合，粱曰芗萁，稷曰粢，稻曰嘉蔬，韭曰丰本，曰咸鹾，玉曰嘉玉，币曰量。