君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

　　凡仆人之礼，必授人绥。仆者降等，则受；不然，则否若仆者降等，则抚仆之手；不，则自下拘之。客车不入大门妇人不立乘。犬马不上于堂。君子式黄髪，下卿位，入国不，入里必式

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