仆于君子，君子升下则授绥始乘则式；君子下行，然后还立乘贰车则式，佐车则否。贰车者诸侯七乘，上大夫五乘，下大夫乘。有贰车者之乘马服车不齿。君子之衣服，服剑，乘马，弗贾

　　君命召，贱人，大夫士自御之。介者拜，为其拜而拜。祥车旷左乘君之乘车不旷左；左必式仆御、妇人则左手，后右手御国君，则进手、后左手而。国君不乘奇。车上不广咳不妄指。立视巂，式视马尾顾不过毂。国以策彗恤勿驱尘不出轨。国下齐牛，式宗。大夫士下公，式路马。乘马，必朝服载策，不敢授绥左必式。步路，必中道。以蹙路马刍，有。齿路马，有。