子曰：“王、周公，其孝矣乎！夫孝，善继人之志善述人之事者。春秋修其祖，陈其宗器，其裳衣，荐其食。宗庙之礼所以序昭穆也序爵，所以辨贱也。序事，以辨贤也。旅下为上，所以贱也。燕毛，以序齿也。践位，行其礼，其乐，敬其所，爱其所亲，死如事生，事如事存，孝之也。郊社之礼所以事上帝也宗庙之礼，所祀乎其先也。乎郊社之礼、尝之义，治国如示诸掌乎！

　　君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛