王、劉與公共至覆舟山。酒酣後，劉腳加桓公頸。公甚不堪，舉撥去。既還，長史語劉曰：伊詎可以形色人不？

　　射之言者绎也或曰舍也绎者，各己之志也故心平体，持弓矢固；持弓审固，则中矣。故：为人父，以为父；为人子，以为子；为人君，以为君；为人臣，以为臣。故射者射己之鹄故天子之射谓之射；射侯者射为诸侯。射中则为诸侯；不中则不为诸侯