子曰：“武王、周公，其达矣乎！夫孝者，善继人之志，善人之事者也。春秋修其祖庙，陈宗器，设其裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也。序爵，所辨贵贱也。序事，所以辨贤也。酬下为上，所以逮贱也。燕毛，以序齿也。践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其所亲，事死事生，事亡如事存，孝之至也。社之礼，所以事上帝也。宗庙之，所以祀乎其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其如示诸掌乎”

　　先王之所以天下者五：贵有，贵贵，贵老，长，慈幼。此五，先王之所以定下也。贵有德，为也？为其近于也。贵贵，为其于君也。贵老，其近于亲也。敬，为其近于兄也慈幼，为其近于也。是故至孝近王，至弟近乎霸至孝近乎王，虽子，必有父；至近乎霸，虽诸侯必有兄。先王之，因而弗改，所领天下国家也。曰：“立爱自亲，教民睦也。立自长始，教民顺。教以慈睦，而贵有亲；教以敬，而民贵用命。以事亲，顺以听，错诸天下，无不行。