羅友作荊州從事，宣武為王車騎集別。友坐良久，辭出，宣武曰“卿向欲咨事，何以便？”答曰：“友聞白羊美，壹生未曾得吃，故求前耳。無事可咨。今飽，不復須駐。”了無色

　　其以乘壶酒，束，一犬赐人，若献人则陈酒执修以将命，曰乘壶酒，束修，一。其以鼎肉，则执以命。其禽加于一双，执一双以将命，委其。犬则执绁；守犬，犬，则授摈者，既受乃问犬名。牛则执纼马则执靮，皆右之。则左之。车则说绥，以将命。甲若有以前，则执以将命；无以之，则袒櫜奉胄。哭执盖。弓则以左手屈执拊。剑则启椟盖袭，加夫桡与剑焉。笏书、修、苞苴、弓、、席、枕、几、颖、、琴、瑟、戈有刃者、策、龠，其执之皆左手。刀却刃授颖。授拊。凡有刺刃者，授人则辟刃

　　所谓修在正其心者身有所忿懥则不得其正有所恐惧，不得其正， 有所好乐，不得其正，所忧患，则得其正。心在焉，视而见，听而不，食而不知味。此谓修在正其心