天子视不上袷，不下于带；君，绥视；大夫衡视；士视五步凡视：上于面则，下于带则忧，则奸

　　鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚